خطای Multipath یا چند مسیرگی در سیستم های GNSS (سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای جهانی) به حالتی اشاره دارد که سیگنال‌های ماهواره‌ای قبل از رسیدن به گیرنده GNSS، از روی سطوح مختلف منعکس می‌شوند و مسیرهای مختلفی را طی می‌کنند. این پدیده باعث می‌شود که گیرنده GNSS، سیگنال‌های اصلی و منعکس شده را به طور همزمان دریافت کند. در نتیجه، زمان رسیدن سیگنال‌ها تغییر می‌کند و باعث ایجاد خطا در اندازه‌گیری موقعیت می‌شود.
تاثیرات خطای Multipath بر مشاهدات GNSS:
- کاهش دقت موقعیت‌یابی: خطای Multipath می‌تواند دقت موقعیت‌یابی را کاهش دهد و باعث انحراف اندازه‌گیری‌ها از موقعیت واقعی شود.
- افزایش زمان همگرایی: زمان لازم برای رسیدن به دقت مطلوب در تعیین موقعیت افزایش می‌یابد، زیرا گیرنده باید سیگنال‌های صحیح را از سیگنال‌های منعکس شده تفکیک کند.
- تداخل با تصحیحات دیفرانسیلی : خطای Multipath می‌تواند با تصحیحات دیفرانسیلی تداخل کند و دقت این تصحیحات را کاهش دهد.
- تأثیر بر دقت ارتفاع : به دلیل اینکه سیگنال‌های منعکس شده مسیر طولانی‌تری را طی می‌کنند، ارتفاع محاسبه شده توسط گیرنده ممکن است به طور خاص تحت تاثیر قرار گیرد و خطای بیشتری داشته باشد.
راه حل ها برای کاهش خطای Multipath:
- طراحی آنتن های مناسب : استفاده از آنتن هایی با قابلیت کاهش تاثیر سیگنال های منعکس شده، مانند آنتن های choke ring.
- استفاده از فیلترهای سیگنال : فیلترهای نرم‌افزاری که می‌توانند سیگنال‌های اصلی را از سیگنال های منعکس شده تشخیص دهند.
- 3. پردازش پیشرفته سیگنال: استفاده از الگوریتم‌های پردازش پیشرفته که می‌توانند تاثیر خطای Multipath را کاهش دهند.
